ID : 3480
Vue d'ensemble
Qu'est-ce qu'un COBOTTA ?
COBOTTA est un robot industriel conçu pour la coexistence et la coopération entre l'homme et le robot, comme le transport d'objets, l'assemblage et les opérations de prélèvement dans un bâtiment.
La structure du bras de COBOTTA est conçue pour réduire l'enchevêtrement des parties du corps humain (comme les doigts). De plus, il équipe la fonction de sécurité qui limite la vitesse et le couple pour diminuer la force de contact en cas de collision avec le corps humain (sauf pour les parties agile du corps, comme la tête et les yeux). COBOTTA et sa pince (partie optionnelle) répondent aux exigences des normes ISO10218-1:2011, 5.10.5 et ISO/TS 15066:2016, 5.5.5, qui concernent les robots collaboratifs. COBOTTA ne dispose pas d'interrupteur de validation car il surveille la force et la vitesse à tout moment pendant la mise sous tension du moteur.
Pour garantir la sécurité des opérateurs, assurez-vous d'effectuer une évaluation des risques de l'ensemble du système robot par vous ou par un intégrateur de système (voir ISO12100, ISO10218-2), prenez des mesures de sécurité contre les effecteurs finaux, les outils, les pièces, le système robot. De plus, avant de commencer l'opération, afin de réduire les risques potentiels au niveau acceptable, s'assurer que les travailleurs portent un équipement de protection individuelle, que la limitation de vitesse du robot est correctement effectuée et que tous les composants et dispositifs utilisés répondent aux exigences des normes de sécurité.
Identifier les réglementations, lois et normes applicables et prendre les mesures nécessaires pour s'y conformer.
N'utilisez jamais COBOTTA de l'une des façons suivantes. Vous risqueriez d'endommager COBOTTA et/ou les travailleurs.
- Pour exécuter un COBOTTA lorsqu'il n'est pas fixé dans le plan de travail.
- Pour faire qu'un COBOTTA ait un objet pointu.
- Pour transporter un COBOTTA en tenant le bras ou l'extrémité de l'outil.
COBOTTA : COllaboration roBOT Technology Arm
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