Précautions d'Installation

Assurer un Environnement d'Installation Approprié

Les types standard et salle blanche ne doivent pas être installés dans les environnements présentant les caractéristiques suivantes :

• atmosphère inflammable, explosive ;
• matériel acide, alcalin ou corrosif ;
• présence d'inverseurs de grande taille, d'émetteurs haute fréquence, de contacteurs de grande taille, de machines à souder ou d'autres sources de bruit électrique ;
• il est possible qu'il soit immergé dans le liquide ou exposé à des éclaboussures d'eau,
• présence de copeaux métalliques ou d'autres matériaux conducteurs volatiles ;
• présence de brouillard ;
• présence de pollution conductrice.
• extérieur.

Espace d'Entretien

• Afin d'éviter des blessures ou des dommages aux travailleurs ou aux biens en cas de chute, l'emballage ou le déballage doit être effectué sur un espace plat.
• Le robot et les équipements périphériques doivent être installés de sorte à laisser un espace suffisant pour effectuer les formations, maintenances et inspections en toute sécurité.
• Pour prévenir toute collision avec la tête du travailleur, l'extrémité de l'espace d'installation de COBOTTA devra se trouver à au moins 450 mm de l'extrémité de la table de travail.
• Certaines positions du robot peuvent provoquer des risques de pincement avec les périphériques, ne placez donc pas d'obstacles autour du centre des 2ème et 3ème axes.
• S'il y a des parties tranchantes à proximité du robot, assurez-vous d'effectuer une évaluation des risques. En fonction des résultats de l'évaluation des risques, prendre les mesures préventives nécessaires, telles que l'élimination des parties tranchantes, pour empêcher le corps humain d'accéder à la zone où le risque de piégeage ou de pincement existe.
• Selon le mode de fonctionnement de COBOTTA, un COBOTTA peut représenter un danger. (P. ex., porter un objet pointu par COBOTTA). Pour une telle opération, à la suite d'une évaluation des risques, toutes les mesures préventives pour l'entrée du personnel dans la zone de mouvement COBOTTA peuvent être requises. Pour les mesures de protection nécessaires, voir "Signaux d’Entrée d'Arrêt de Protection".

Installer un Dispositif de Manipulation à l'Extérieur de l'Espace Restreint du Robot

Un dispositif de manipulation (tel qu'une tablette) doit être installé à l'extérieur de l'espace restreint du robot et dans un endroit où vous pouvez observer tous les mouvements du robot et le faire fonctionner facilement.

Les boîtiers d'arrêt d'urgence doivent être installés de manière à pouvoir distinguer chaque combinaison de l'interrupteur d'arrêt d'urgence et du robot pour éviter d'appuyer sur des interrupteurs d'arrêt d'urgence erronés lors d’un arrêt d'urgence.

Espace restreint

partie de l'espace maximal limitée par des dispositifs de limitation qui établissent des limites qui ne seront pas dépassées. (Extrait de la norme ISO 10218-1 : 2011.)

Position des Jauges

Les jauges de pression, d'huile et autres doivent être installées à un emplacement facilement accessible.

Protection des Câbles Électriques et des Tuyaux Hydrauliques/Pneumatiques

• S'il existe un risque d'endommagement des câbles électriques et des tuyaux hydrauliques/pneumatiques, protégez ces derniers à l'aide d'un cache ou d'un objet semblable.
• Veillez à ne pas appliquer une pression trop importante sur le joint.

Résistance de Terre

La résistance de mise à la terre de la prise de courant ne doit pas être supérieure à 100. Ω.

Installation d'un Disjoncteur et d'un Disjoncteur Différentiel de Fuite

• Lors de l'utilisation du disjoncteur comme sectionneur principal, prévoir certaines mesures pour éviter les dommages (tels qu'un choc électrique) dus à un courant de fuite et à un défaut de mise à la terre (par exemple en utilisant un disjoncteur différentiel de fuite). Pour la contre-mesure, voir EN 60204-1.
  
• Afin d’éviter les dommages (tels qu'un choc électrique) dus à un courant de fuite et à un défaut de mise à la terre, il est recommandé de connecter l'alimentation CA de COBOTTA au disjoncteur de fuite avec un pouvoir de coupure nominal de 10 A.
• Les valeurs de courant de fuite de COBOTTA sont les suivantes :

  Valeurs de courant de fuite	Utilisation à 90 V CA : 0,08 mA Utilisation à 264 V CA : 0,12 mA

Position des Interrupteurs d'Arrêt d'Urgence

Pour arrêter immédiatement le fonctionnement du robot dans une situation d'urgence, installez un interrupteur d'arrêt d'urgence (y compris le boîtier d'arrêt d'urgence) à une position qui satisfait aux exigences suivantes de la norme ISO 13850.

• Où l'opérateur peut facilement opérer
• À proximité du bouton de démarrage du programme

Précautions lors du Transport et de l'Installation de l'Unité du Robot

• Le transport doit être effectué par deux personnes minimum, équipées de casque, chaussures de sécurité et gants.
• Assurez-vous de tenir à la fois la base et le bras avec les deux mains lors du transport.
  Si vous tenez un robot d'une autre manière (par exemple, tenez un robot d'une main, tenez une partie de base uniquement, tenez une partie de bras uniquement), un axe inattendu peut se déplacer, entraînant un défaut sur le robot. De plus, le robot peut tomber facilement. Si le robot tombe, il risque de heurter les travailleurs et les blesser.
• Veillez à ne pas vous blesser ou être endommagé par la chute ou le basculement d'un robot non fixé (4 kg) ou d'un adaptateur secteur (860 g). Fixez le robot au début de l'installation. Lors du retrait, libérez le robot de l'état fixe au dernier retrait.
• Le robot doit être installé sur une surface plane parallèle au sol.
• Pour la sécurité du transport, il est recommandé d'utiliser l'emballage dédié à COBOTTA lors de la livraison. Comme la boîte à colis absorbe les chocs, elle réduit les dommages et les blessures, même en cas de chute accidentelle pendant le transport.

Précautions à prendre pour Déplacer l'Unité Robotisée

Une fois l'installation terminée, lorsque vous déplacez le robot à un autre endroit, pour assurer la sécurité du transport, utilisez un emballage dédié à COBOTTA dans lequel votre COBOTTA a été emballé à la livraison. La boîte est conçue pour absorber les chocs lors du transport. En utilisant cette boîte, en cas de chute, la boîte peut réduire les dommages sur les produits ainsi que le niveau de blessure des travailleurs.

Installation d'une Clôture de Sécurité

Si le résultat de l'évaluation des risques indique que des mesures de protection sont nécessaires, des mesures de protection doivent être mises en place pour que ni les travailleurs ni des tiers ne puissent facilement pénétrer dans l'espace de sauvegarde.

Exemple

• La clôture doit être construite de manière à ce qu'elle ne puisse pas être facilement déplacée ou enlevée.
• La clôture doit être construite de manière à ne pas être facilement endommagée ou déformée par une force extérieure.
• Établir la sortie ou l'entrée de la clôture. Construisez la clôture de façon à ce que ni l'opérateur ni une tierce personne ne puisse facilement la franchir en grimpant par-dessus la clôture.
• La clôture doit être construite de manière à ce que les mains ou toute autre partie du corps ne puissent y passer.
• Prenez l'une des protections suivantes pour l'entrée/sortie de la clôture :
  • Placez une porte, une corde ou une chaîne à travers l'entrée/sortie de la clôture et installez-la avec un verrou qui assure le fonctionnement automatique du dispositif d'arrêt d'urgence s'il est ouvert ou enlevé.
  • Affichez un panneau d'avertissement à l'entrée/sortie de la clôture indiquant "En fonctionnement - Entrée interdite" ou "Travaux en cours - Ne pas utiliser" et assurez-vous que les travailleurs suivent ces instructions en tout temps.
• Lors d'un test de marche, avant d'installer la clôture, placez un surveillant à l'extérieur de l'espace restreint du robot et dans une position où il peut voir tous les mouvements du robot. Le surveillant doit empêcher les travailleurs d'entrer dans l'espace restreint du robot et se consacrer uniquement à cette tâche.

Aucune Modification du Robot n'est Autorisée

Ne modifiez jamais l'unité du robot, l'adaptateur secteur ou d'autres dispositifs.

Nettoyage des Outils

Si votre robot utilise des pistolets de soudage, des buses de pulvérisation de peinture ou d'autres effecteurs nécessitant un nettoyage, il est recommandé que le processus de nettoyage soit effectué automatiquement.

Éclairage

Installer l'équipement d'éclairage approprié pour la zone d'installation du robot (en particulier, la zone utilisée pour les travaux de réparation et d'entretien, l'enseignement, l'exploitation coopérative).

De plus, assurez-vous que l'éclairage ne génère pas d'autres dangers. (Par exemple, les travailleurs sont éblouis par la réflexion ou le clignotement de l'éclairage)

Si l'éclairage n'est pas approprié, lorsqu'un travailleur effectue une opération (enseignement, mouvement coopératif, entretien, etc.) près du robot, il peut trébucher sur une partie du robot ou la heurter, ce qui peut entraîner des blessures imprévues.

Protection contre les Objets Projetés par l'Effecteur Final

La pince de préhension COBOTTA peut ne pas être en mesure de supporter la pièce lors de la mise hors tension.

S'il existe un risque de blessure pour les travailleurs en cas de chute ou de projection de l'objet retenu par l'effecteur, tenir compte de la taille, du poids, de la température et de la nature chimique de l'objet et prendre les précautions nécessaires pour assurer la sécurité.

Modification de la Configuration

Lorsque les composants du système du robot ou des dispositifs optionnels (y compris le logiciel matériel) ont été modifiés ou ajoutés, effectuez le test initial. Pour plus de détails sur le test initial, reportez-vous à la section "Test Initial après l'Installation ou le Remplacement des Pièces" de "Précautions pendant le Fonctionnement du Robot".